Web Api - Multiple actions were found that match the request hatası

WebApiRouting classında aşağıdaki olan routingi ;

routes.MapHttpRoute(
name: "API Default",
routeTemplate: "api/{controller}/{id}",
defaults: new { id = RouteParameter.Optional });

aşağıdaki gibi değiştirdiğimizde sorun ortadan kalkacaktır

routes.MapHttpRoute(
name: "API Default",
routeTemplate: "api/{controller}/{action}/{id}",
defaults: new { id = RouteParameter.Optional });